He encontrado este vídeo de Facilware que explica muy claro como utilizar Gimp para pintar un dibujo .
Os pongo la explicación del creador del vídeo y, a continuación, el excelente vídeo:
Hoy vamos a colorear y pintar con gimp de una forma muy fácil como veréis. Con un par de técnicas podemos conseguir resultados bastante buenos, aunque la diferencia la marcaran vuestras cualidades artísticas, como veréis, las mías, brillan por su ausencia xd. Como siempre os invito a comentar posibles alternativas, mejores técnicas así todos aprendemos.