He de reconocer que no lo he probado, pero he visto el siguiente vídeo en Vimeo, y en cuanto tenga un rato (que no se cuando será) lo pruebo. De momento os dejo la página oficial y el vídeo de sus capacidades. PieDock from JainuX on Vimeo.
Si no te gusta la barra de tareas que trae por defecto tu KDE no hay problema, hay alternativas y muy buenas: 1.- KxDocker: una de las alternativas más veteranas con la que tu Linux adquiere un aspecto más Mac OS X. Siendo muy estable el autor está migrándolo a las librerías Qt. 2.- Kooldock:
